№ | Название | Характеристики | Описание |
1 | Вход 1 | Дискретные входы для организации цепей внешнего управления. | Команда аварийного останова |
2 | Вход 2 | Управление блокировкой движения | |
3 | Вход 3 | Цепь выключателя стояночного тормоза | |
4 | Вход 4 | Цепь выключателя основной тормозной системы | |
5 | Вход 5 | Низкая скорость | |
6 | Вход 6 | Выбор направления для движения вперёд | |
7 | Вход 7 | Выбор направления для движения назад | |
8 | Вход 8 | Резерв | |
9 10 | Темп.1 Темп.2 | Аналоговый вход для подключения термосопротивления электромотора | Контроль за температурой электромотора для защиты от перегрева |
11 | Аналоговый выход | Выходной аналоговый сигнал 0-10B | Мониторинг внутренних переменных инвертора |
12 13 | Питание Пот. 1 Сигн. Пот. 1 | Аналоговый вход для подключения управляющих потенциометров | Управление педалью акселерометра |
14 15 | Питание Пот. 2 Сигн. Пот. 2 | Аналоговый вход для подключения управляющих потенциометров | Управление электрическим торможением |
16 | Общий | Аналоговый вход для подключения управляющих потенциометров | Общий |
17 18 | CAN Терм. CAN Терм. | Терминатор шины CAN | Установка терминатора шины CAN |
19 20 | СAN H СAN L | Интерфейс CAN | Управление работой, настройка и мониторинг режимов работы инвертора |
21 | +12 В | Питание +5 В | Питание дополнительных устройств |
22 23 | RS-485 A RS-485 B | Интерфейс RS-485 Модбас | Управление работой, настройка и мониторинг режимов работы инвертора |
24 | Общий | Общий | Общий |
№ | Название | Характеристики | Описание |
1 | Питание | Напряжение АКБ 48-96 В | Питание внутренних цепей инвертора |
2 | Общий вывод | Общий | |
3 | Выход 1 | Управление главным контактором в цепи АКБ | |
4 | Выход 2 | Управление стояночным тормозом | |
5 | Выход 3 | Готовность инвертора | |
6 | Выход 4 | Мониторинг работы инвертора | |
7 | Выход 5 | Резерв | |
8 | Выход 6 | Резерв | |
9 | Выход 7 | Авария инвертора | |
10 | + 5 В | Подключение цепей инкрементного энкодера | Питание инкрементного энкодера |
11 | Поз. А | Подключение цепей инкрементного энкодера | Положение А |
12 | Поз. B | Подключение цепей инкрементного энкодера | Положение В |
13 | Общий | Подключение цепей инкрементного энкодера | Общий |
№ | Название | Характеристики | Описание |
1 2 3 | U V W | Подключение силовых цепей электромотора | Силовая цепь фазы U Силовая цепь фазы V Силовая цепь фазы W |
4 5 | B+ B- | Подключение силового АКБ | Силовая цепь + АКБ Силовая цепь - АКБ |
6 7 | BR+ BR- | Подключение дополнительного тормозного резистора | Внешний дополнительный тормозной резистор |
Защитная функция | Тип аварийной ситуации | Реализация и возможность настройки |
От превышения максимальных токов | Короткое замыкание между фазами в выходных цепях инвертора | Аппаратная, пределы фиксированы |
От замыкания на корпус | Короткое замыкание выходных цепей инвертора на корпус | Аппаратная, пределы фиксированы |
От перегрева инвертора | Температурный перегрев силового модуля инвертора | Программная, пределы фиксированы |
От перегрева электромотора | Температурный перегрев электромотора | Программная, пределы настраиваемые |
От обрыва фаз электромотора | Отсутствие тока в выходных фазах инвертора | Программная, пределы настраиваемые |
От длительной токовой перегрузки (i2t) | Длительная работа при больших токах нагрузки | Программная, пределы настраиваемые |
От неисправности энкодера | Поломка или обрыв в цепи подключения энкодера | Аппаратная, пределы фиксированы |
От неправильной последовательности чередования фаз электромотора | Нарушена последовательность чередования фаз | Программная, пределы настраиваемые |
От превышения напряжения на промежуточной шине Udc | Напряжение Udc превышает допустимые пределы | Программная, пределы настраиваемые |
От понижения напряжения на промежуточной шине Udc | Напряжение Udc ниже допустимого предела | Программная, пределы настраиваемые |